想要在小米手机上打开USB调试模式，可以按照以下步骤操作：

1. 打开“设置”应用。

2. 在设置菜单中，找到并点击“关于手机”。

3. 连续点击“版本号”几遍，直到屏幕上出现“您已进入开发者选项”的提示。

4. 返回上一级菜单，找到并点击“开发者选项”。

5. 在开发者选项中，找到“USB调试”选项。

6. 将“USB调试”选项开启，即可完成USB调试模式的打开。

注意：开启USB调试模式可能会增加手机的安全风险，请在了解风险的情况下谨慎操作。